Affen, insbesondere Kapuzineraffen, sind darauf trainiert, Menschen mit Rückenmarksverletzungen zu helfen. Diese Verletzungen hindern sie daran, sich zu bewegen oder zahlreiche Aufgaben ohne Hilfe auszuführen. Die Hilfe von Dienstaffen ermöglicht ihnen ein unabhängiges Leben.
Serviceaffen sind darauf trainiert, Aufgaben wie das Ein- und Ausschalten von Lichtschaltern, das Einlegen von CDs in CD-Player und das Kratzen ihrer Besitzer mit einem speziellen Jucktuch auszuführen. Die Affen werden auch für andere tägliche Aufgaben trainiert, wie das Einschalten von Computern und anderen elektronischen Geräten, das Umblättern von Büchern, das Aufnehmen von heruntergefallenen Gegenständen und das Wegwerfen von Müll. Serviceaffen werden schrittweise über drei bis fünf Jahre mit positiver Verstärkung und Laserpointern trainiert, bis sie häusliche Aufgaben ausführen können. Menschliche Pflegekräfte kümmern sich um die persönliche Pflege und jegliche Unterstützung, die Patienten außerhalb des Hauses benötigen.
Die meisten Serviceaffen werden bei Patienten mit Rückenmarksverletzungen untergebracht. Einige von ihnen werden bei Menschen untergebracht, die an Krankheiten leiden, die ihre Mobilität erheblich einschränken, wie beispielsweise Menschen mit Muskeldystrophie oder Multipler Sklerose. Trotz der Hilfe, die Serviceaffen Menschen mit Behinderungen bieten, werden seit 2011 nur Hunde als Servicetiere nach dem Americans with Disabilities Act anerkannt. Einige Staaten machen Ausnahmen von der ADA-Regel.