In der griechischen Mythologie war Telemachus der Sohn von Odysseus und seiner Frau Penelope. Er wuchs die meiste Zeit seines Lebens ohne die Anwesenheit seines Vaters auf, während Odysseus im Trojanischen Krieg kämpfte und auf der langen Reise zurück nach Hause.
Telemachus war noch ein Baby, als Odysseus nach Troja gerufen wurde. Weil er nicht gehen wollte, gab Odysseus vor, verrückt zu sein, aber es wurde bewiesen, dass seine geistige Gesundheit intakt war, als sein kleiner Sohn vor seinen Pflug gelegt wurde. Anstatt seinem Baby zu schaden, stimmte er zu, nach Troja zu gehen und war für die nächsten 20 Jahre weg. Während der Abwesenheit von Odysseus wurde Penelope von Männern belagert, die sie heiraten wollten. Telemachus befahl ihnen, sie in Ruhe zu lassen. Als Odysseus zurückkehrte, töteten Telemachus, Odysseus und Odysseus' Vater Laertes alle Männer, die Telemachus' Mutter belästigt hatten.