Es gibt mehr als 260 bekannte Arten auf der Welt, die in zwei Gruppen unterteilt sind: Affen der Neuen Welt und der Alten Welt. Einige Beispiele für Affen der Neuen Welt sind Klammeraffen, Tamarine, Brüllaffen und Weißbüschelaffen, während die Gruppe der Alten Welt Makaken, Paviane, Mandrills und Samtaffen umfasst.
Alte Weltaffen kommen in Asien und Afrika vor, während Neuweltaffen in Mittel- und Südamerika leben. Es gibt einige bemerkenswerte Unterschiede zwischen den beiden Gruppen, da die meisten Affen der alten Welt gegenläufige Daumen haben, während dies der Affen der neuen Welt nicht der Fall ist. Außerdem haben viele Neuweltaffen Greifschwänze, mit denen man sich an Dingen festhalten kann, während Altweltaffen mit ihren Schwänzen entweder wenig bis gar nichts machen können oder gar keinen Schwanz haben.
Zur Primatenfamilie gehören neben Affen auch Affen und Gibbons, die mit Affen verwandt sind, aber eine eigene Klasse für sich darstellen. Zur Familie der Menschenaffen gehören Gorillas, Schimpansen und Orang-Utans. Es gibt 13 bekannte Gibbon-Arten, die alle Affen ähnlicher sind als die anderen Affen, weshalb sie manchmal als kleinere Affen (im Gegensatz zu Menschenaffen) bezeichnet werden.
Paviane sind eine Art, über die es einige Diskussionen gibt, da sie viele Jahre lang als Affen klassifiziert wurden. In jüngerer Zeit haben Wissenschaftler jedoch aus verschiedenen Gründen festgestellt, dass sie zur Familie der Affen gehören.
