Obwohl nie vollständig belegt, existiert eine Legende, die erklärt, wie Sir Isaac Newton die Schwerkraft entdeckte, nachdem er beobachtet hatte, wie ein Apfel von einem Baum fiel. Es gibt jedoch einige Beweise dafür, dass dieser Vorfall tatsächlich stattgefunden hat. William Stukeley, ein Kollege von Newton, und sein Assistent John Conduitt schrieben beide in Manuskripten über das Ereignis.
Dieses Ereignis wird oft als Katalysator für Newtons Entdeckung der Gravitationskraft genannt, die zu späteren Entdeckungen wie Newtons Bewegungsgesetzen führte. Das Newtonsche Gravitationsgesetz erklärt, wie alle Teilchen im Universum andere Teilchen mit einer Kraft anziehen, die gleich dem Produkt aus der Masse der Teilchen und dem Abstand zwischen den Teilchen ist. Dieses Gesetz wird in einer mathematischen Gleichung ausgedrückt, die zur Berechnung der Gravitationskraft verwendet wird.
Die Entdeckung der Ursachen und Wirkungen der Gravitationskraft ermöglichte es Newton, die drei Bewegungsgesetze zu entwickeln. Das erste Bewegungsgesetz besagt, dass die Kraft konstant ist, bis sie durch eine äußere Kraft unterbrochen wird. Der zweite Hauptsatz ist eine mathematische Gleichung zur Berechnung von Masse, Beschleunigung und Kraft. Das letzte Bewegungsgesetz besagt: "Für jede Aktion gibt es eine gleiche und entgegengesetzte Reaktion." Newton veröffentlichte diese und viele andere Entdeckungen 1687 in einem Buch mit dem Titel "Principia".