Die Etrusker waren eine lose Ansammlung von Stadtstaaten, die die Kontrolle über das Gebiet übernahmen, aus dem später Rom wurde, und eine Reihe von Verbesserungen und Reformen einführten, die die Stadt in eine echte Stadt verwandelten. Die Etrusker führten auch die Römer in die griechische Kultur ein.
Obwohl der Mythos von Romulus und Remus populär bleibt, liegen die wahren Ursprünge Roms bei den Etruskern, die nördlich des Tibers lagen. Die Etrusker wollten Rom einhüllen und in einen autonomen Stadtstaat verwandeln, der einer kaiserlichen Regierung unterstand. Sie führten bei den Römern eine rechteckige Stadtplanung ein, entwässerten die Sümpfe, installierten unterirdische Abwasserkanäle und bauten öffentliche Arbeiten, Bäder, Aquädukte, Straßen und Brücken. Ihr Einfluss ist auch in späteren Darstellungen christlicher Dämonen zu erkennen, die eine starke Ähnlichkeit mit etruskischen Dämonen aufweisen.
Die Etrusker kontrollierten Rom bis etwa 500 v. Bis dahin hatten ihre Bemühungen Rom zu einem mächtigen Stadtstaat gemacht, der seine Nachbarn dominierte. Die Griechen, die Hauptrivalen der Etrusker um Handel und Seemacht, begannen anzugreifen; Die Römer ergriffen die Gelegenheit und griffen zu den Waffen, um die etruskische Herrschaft abzuschütteln. Die Etrusker blieben jedoch eine aggressive und mächtig genug Kraft, dass Rom erst fast ein Jahrhundert später seinen eigenen Weg der Eroberung begann.