Koalas bringen winzige und unterentwickelte Junge zur Welt, wobei die Mütter hundertmal mehr wiegen als die Neugeborenen. Das Tierkind krabbelt sofort in den Beutel seiner Mutter – der Beutel zeigt nach hinten zum Geburtskanal – und heftet sich an eine Brustwarze. Es bleibt etwa 6 Monate im Beutel und wird mit Milch und vorverdauten Blättern gefüttert, bis es etwa ein Jahr später entwöhnt wird.
Koalas sind Spezialisten, die hochgiftige Eukalyptusblätter essen und sich auf ihre inneren Mikroorganismen verlassen, um die Toxine zu verarbeiten. Aus diesem Grund werden die Jungen nur mit vorverdauten Blättern gefüttert, und die Jungen fressen gegen Ende ihrer Zeit im Beutel auch den Kot der Mutter und erwerben so selbst die notwendigen Mikroorganismen. Koalas haben sehr gut entwickelte Backenzähne und einen langen Verdauungstrakt, der ihnen hilft, ihre ballaststoffreiche, minderwertige Nahrung zu verarbeiten.
Sowohl männliche als auch weibliche Koalas werden im Alter von etwa zwei Jahren fruchtbar, aber Männchen brüten normalerweise erst im Alter von vier Jahren. Dies liegt daran, dass größere, dominante Männchen den Zugang zu den Weibchen in ihren Heimatgebieten kontrollieren und sich mit allen paaren, bis sie erfolgreich herausgefordert werden. Erst mit vier Jahren kann ein männlicher Koala typischerweise eine solche Herausforderung darstellen.
