Die meisten Echsenarten sind vierbeinig und kriechen mit ihren vier Gliedmaßen und ihrem Schwanz. Bestimmte Arten sind beinlos und gleiten wie Schlangen. Einige Eidechsen, wie Geckos, können an vertikalen oder umgekehrten Oberflächen haften und sich darauf frei bewegen.
Ungefähr 6.000 bekannte Eidechsenarten leben weltweit, mit der größten Ausnahme der Antarktis. Eidechsen sind eng mit Schlangen verwandt, und beinlose Eidechsen sind schwer von Schlangen zu unterscheiden. Ein wesentlicher Unterschied zwischen Schlangen und Eidechsen ist das Vorhandensein von Außenohren, die Schlangen fehlen. Außerdem können beinlose Eidechsen ihre Kiefer nicht auf die gleiche Weise wie Schlangen aushängen.