Das Wall Street Journal gibt an, dass Robert McNeil Tylenol 1955 als verschreibungspflichtiges Schmerzmittel für Kinder entwickelt hat. McNeil starb 2010 im Alter von 94 Jahren.
Nach der Entwicklung von Tylenol verkaufte McNeil 1959 McNeil-Labors an Johnson and Johnson für 33 Millionen US-Dollar in Aktien. Johnson und Johnson kauften das Unternehmen, um in die Pharmaindustrie einzusteigen, so das Wall Street Journal. Nach der Übernahme wurde das Medikament rezeptfrei und fand seinen Weg in den rezeptfreien Markt für aspirinfreie Schmerzmittel.
Das Wall Street Journal stellt fest, dass Paracetamol, die generische Form von Tylenol, erstmals in den 1880er Jahren von Bayer Co. in Deutschland der Öffentlichkeit vorgestellt wurde. McNeils Markenversion dieses Produkts entstand aus einer Verkürzung des tatsächlichen chemischen Namens des Medikaments, die McNeil von seinem Marketingdirektor vorgeschlagen wurde.