Die Entdeckung, dass die Erde rund ist, wird am häufigsten dem antiken griechischen Philosophen Pythagoras zugeschrieben, während Aristoteles das Verdienst für den Beweis zugeschrieben wird. Es scheint, dass die meisten antiken griechischen Philosophen, die ihm folgten glaubte an eine runde Erde. Da die Aufzeichnungen aus dieser Zeit nicht perfekt sind, ist es gut möglich, dass sich jemand vor ihm der runden Form der Erde bewusst war.
Aristoteles hat anhand verschiedener Beweise nachgewiesen, dass die Erde rund ist: die Krümmung des Horizonts, die Art und Weise, wie Konstellationen am Himmel erscheinen und wie ein Schiff über dem Horizont verschwindet. Entgegen der landläufigen Meinung entdeckte Christoph Kolumbus nicht, dass die Erde rund ist, und es gab keine Debatte über die Form der Erde in Vorbereitung seiner Reise; es ging vielmehr um den Umfang der Erde.
