Das Sofa wurde 1895 von Jay Wellingdon Couch erfunden, obwohl das Sofa schon früher erfunden wurde. Das früheste Bild eines Sofas ist auf der Gravur "Woman of Quality on a Canape" von 1686 zu sehen .
Der erste Sofatyp war ein Sofa mit niedriger Rückenlehne, das als Canape bezeichnet wurde. Sopha kommt vom arabischen Begriff für Kissen und viele Franzosen nannten sie Sofas oder Sophas. In den späten 1690er und frühen 1700er Jahren wurden die Handwerker in der Sofaherstellung immer geschickter. Sie begannen, neue Werkzeuge und Techniken zu verwenden, um das Holz zu schnitzen oder zu formen. Die Sofas wurden bequemer und hatten eine anspruchsvollere Ästhetik.
Mit den neuen Sofas kam eine neue Haltung am französischen Hof. Auf den alten Fotografien sind Damen zu sehen, die auf den Sofas herumlungern, indem sie ihre Arme über den Rücken legen, die Füße hochziehen und die Beine ausstrecken. Dies war in den 1690er Jahren für eine Adlige ein ganz neuer Anblick. Manche Leute hatten Sofas in jedem Zimmer ihres Hauses oder sogar mehrere in einem Zimmer, während andere sich beschwerten, dass die Leute zu oft ausgestreckt waren und keine in ihren Häusern hatten. Vor allem deutsche Besucher beschwerten sich beim Besuch des französischen Hofes, dass der Hof mit den Sofas und den herumlungernden Menschen nicht mehr wie ein Hof aussehe.
