Die 24-Stunden-Uhr wurde im alten Ägypten entwickelt und basiert auf sorgfältigen astronomischen Beobachtungen und Schattenuhren ähnlich der Sonnenuhr des modernen Gartens. Ursprünglich variierte die Länge dieser Stunden von Saison zu Saison aufgrund von unterschiedlich langes Tageslicht.
Beginnend im 15. Jahrhundert v. Chr. Entwarfen die Ägypter Wasseruhren für eine genauere Zeitmessung. Für die verschiedenen Jahreszeiten wurden verschiedene Wasseruhren verwendet, um mit den unterschiedlichen jahreszeitlichen Stunden Schritt zu halten. Auch die klassischen Griechen und Römer verwendeten das 24-Stunden-System mit unterschiedlich langen Stunden, und diese Verwendung wurde bis zum 14. Jahrhundert n. Chr. In Europa mit der Erfindung der mechanischen Zeitmessung fortgesetzt. Ein System von gleich langen Stunden wurde vom griechischen Hipparchos im zweiten Jahrhundert v. Chr. vorgeschlagen, aber nur für Berechnungen verwendet.