Der Streitwagen wurde um die Wende des dritten Jahrtausends v. Chr. von den Mesopotamiern erfunden Im Jahr 2000 v. Chr. brachte die Erfindung des Speichenrads und die Einführung des Pferdes einen leichteren, wendigeren Wagen hervor .
Die Hethiter, Mykener, Hyksos und Arier setzten den Streitwagen mit großer Wirkung im Kampf ein, indem sie Soldaten schnell über das Feld bewegten und ihnen eine Plattform boten, von der aus sie Pfeile schießen oder Speere schleudern konnten. Im Laufe des zweiten Jahrtausends v. Chr. verbreitete sich der Streitwagen von seinen Ursprüngen im Nahen Osten bis nach China und Großbritannien. Die alten Menschen nutzten den Streitwagen für die Jagd, für Rennen und für Paraden, wenn sie ihn nicht für den Krieg nutzten. Im vierten Jahrhundert v. Chr. hatte berittene Kavallerie den Streitwagen als berittene Militäreinheit der Wahl abgelöst.
