Die Identität von Sacagaweas Eltern ist unbekannt, aber Historiker wissen, dass sie die Tochter eines Shoshone-Häuptlings war. Sacagawea wurde 1788 geboren.
Als Sacagawea zwischen 10 und 12 Jahre alt war, wurde sie von einem feindlichen Stamm entführt und an einen französisch-kanadischen Fallensteller verkauft, den sie dann zwangsweise heiraten musste.
Als Lewis und Clark 1804 ankamen, war klar, dass Sacagawea sie auf der Expedition begleiten würde. Sie würde sich der Gruppe als Dolmetscherin anschließen und als "Friedenszeichen" für die anderen Stämme, denen sie auf ihrer Reise begegneten. Sie blieb bis 1812 bei den Entdeckern.