Viele Historiker schreiben den ersten bekannten Getriebemechanismus dem südgerichteten Streitwagen im alten China zu. Zahnräder wurden später von den alten Griechen beschrieben.
Der chinesische Südzeigerwagen wurde im 27. Jahrhundert v. Chr. entworfen. von Kaiser Huang Di. Es wurde später vom chinesischen Designer Ma Jun nachgebaut, der zwischen 200 und 260 n
Im vierten Jahrhundert v. Chr. schrieb der antike griechische Philosoph und Wissenschaftler Aristoteles über ein Rad, das sich dreht und ein anderes Rad in die entgegengesetzte Richtung dreht. Im dritten Jahrhundert v. Chr. waren Wasserräder und Uhren auf der griechischen Halbinsel weit verbreitet. Sie traten auch in den Skizzen von Leonardo da Vinci auf. Die erste spezifische Erwähnung von Zahnrädern erfolgte jedoch erst 50 n. Chr. Hero of Alexandria, ein Mathematiker und Erfinder in Griechenland, war der erste, der über sie schrieb.
Das erste Patent zum Wälzfräsen wurde 1835 vom englischen Erfinder Joseph Whitworth angemeldet. Wälzfräsen ist der Prozess, bei dem Zähne an den Zahnrädern geschnitten werden. Die Getriebetechnologie hat sich im 19. und 20. Jahrhundert kontinuierlich weiterentwickelt.
