Das moderne Glockenspiel im Tastenstil wurde 1886 von Auguste Mustel in Paris erfunden. Das Instrument wird typischerweise verwendet, um schwierige Glockenspielparts in der Orchestermusik zu spielen und wird auch als Celesta bezeichnet.
Das Instrument ist eine Mischung aus den ursprünglichen "Glocken"-Glockenspielen, die bereits im 14. Jahrhundert verwendet wurden, und dem Metallophon, das Mitte des 18. Jahrhunderts entstand. Die Holländer des 17. Jahrhunderts waren die ersten, die die Glocken durch die einfacheren "Bars" ersetzten, obwohl die Praxis erst in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts weit verbreitet war. Etwa zu dieser Zeit wurden Hammerschlag-Keyboards nach und nach durch solche ersetzt, deren Riegel von kleinen Hämmern angeschlagen wurden, die von Tasten ausgelöst wurden. Eine tragbare Version des Glockenspiels, genannt Glockenleier, wird von Blaskapellen und Blasinstrumentenensembles verwendet.