Die ersten Millionen Jahre alten Werkzeuge der Höhlenmenschen bestanden aus Knochen, Stein und Holz. Die Handaxt war das erste wichtige Werkzeug, das von den frühen Menschen entwickelt wurde und einfach aus einem geschärften Stein bestand in der Hand und wird zum Hacken und Durchstechen verwendet.
Paläolithische Menschen entwickelten ihre Werkzeuge, indem sie Steine mit anderen Steinen schlugen und versuchten, die Oberfläche des Gesteins abzublättern, um Kanten und Spitzen zu erzeugen. Neben dem zum Hacken geeigneten Faustkeil entwickelten die frühen Menschen scharfe, spitze Steine als Waffen. Flache Steine wurden auch als Hämmer und Schleifer verwendet, und diese wurden bei der Herstellung anderer Werkzeuge verwendet.
Die frühen Menschen verwendeten Knochen- und Holzwerkzeuge, obwohl nur wenige Beispiele davon überlebt haben. Versteinerte Knochen, die mit Steinwerkzeugen bearbeitet wurden, sind die frühesten Beispiele für die Verwendung von Werkzeugen, die jemals entdeckt wurden, und stammen aus der Zeit vor 3,4 Millionen Jahren. Im Laufe der Steinzeit entdeckten die Menschen, wie man feinere Punkte schleift und Knochenahlen und -nadeln herstellte. Obsidian wurde ebenfalls verwendet und wurde für seine Fähigkeit geschätzt, rasiermesserscharfe Kanten für Waffenspitzen und Klingen zu bilden.
Gegen Ende der Steinzeit begannen die Menschen, mit Töpferwaren und aus Ton gefertigten Gefäßen zu experimentieren. Die Steinzeit endete zwischen 6.000 und 2.000 v. mit der Entwicklung der Bronzebearbeitung.