Das erste Voltmeter, Galvanometer genannt, wurde 1824 von Andre-Marie Ampere erfunden. Es war das erste Instrument zur Messung des elektrischen Stroms in einem Leiter.
Die frühen Galvanometer waren nicht sehr genau oder konsistent. Moderne Voltmeter messen die Potentialdifferenz zwischen zwei Punkten eines Stromkreises. Das erste Vakuumröhrenvoltmeter wurde 1922 von E.B. Moulin an der University of Cambridge.
Das erste digitale Voltmeter wurde 1954 von Andrew Kay von Non-Linear Systems erfunden und führte zu weiteren Entwicklungen, einschließlich der Dual-Slope-Analog-Digital-Wandlungsschaltung. Der Einsatz digitaler Technologie hat die Genauigkeit des Voltmeters auf bis zu 1 Prozent verbessert.
