Die Gitarre stammt aus Spanien im 15. Jahrhundert. Es wird angenommen, dass die Malaganer dieses Musikinstrument erfunden haben.
Die erste Gitarre war sehr klein und mit vier Saitenpaaren konstruiert. Ihr modernes Gegenstück mit sechs Saiten entstand aus drei Hauptquellen, der arabischen Laute, der "Vihuela" und der fünfsaitigen Renaissance-Gitarre.
Die Gitarre wurde im Vergleich zur Laute als unbedeutendes Instrument angesehen. Es gewann erst im 18. Jahrhundert an Popularität, als Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi und Dioniso Aguado ihre Werke schrieben, aufführten, lehrten und veröffentlichten. Andere bemerkenswerte Persönlichkeiten in der Gitarrengeschichte waren Francisco Tarrega und Andres Segovia.