Sir George Cayley, der Vater der Aerodynamik, erfand das erste Segelflugzeug. Laut About.com war das allererste Segelflugzeug kleiner, wurde vom Körper gesteuert und von einem unbekannten Jungen geflogen. In den nächsten 50 Jahren hat Cayley viele Verbesserungen in Größe, Form und Design an seinen Segelflugzeugen vorgenommen.
George Cayley wird auch der erste bemannte Segelflug im Jahr 1853 zugeschrieben, als seine Kutscher mit seinem Segelflugzeug über Brompton Dale in England flogen. Dieses Ereignis ereignete sich 50 Jahre vor den Wright Brothers und ihrem ersten Motorflug bei Kitty Hawk. Der Heißluftballon schaffte es vor dem Segelflugzeug in die Luft, der erste bemannte Flug fand am 21. November 1783 statt.