Viele Insekten, darunter Bienen, Schaben, Schmetterlinge, Heuschrecken und Ameisen, haben sechs Beine. Obwohl Säugetiere und andere Landbewohner mit sechs Beinen geboren werden können, ist dies äußerst selten .
Sechsbeinige Insekten werden als Gliederfüßer klassifiziert, aber es gibt auch andere Gliederfüßerarten mit mehr als sechs Beinen, darunter Spinnentiere oder Spinnen und Tausendfüßler. Krebstiere, Diplopoden und Hexapoden gehören ebenfalls zur Klassifikation der Arthropoden. Die allgemeinen Merkmale eines Arthropoden sind ein Exoskelett, eine dorsale Blutpumpe, ein segmentierter Körper, ein ventraler Nervenstrang, gegliederte Gliedmaßen und bilaterale Symmetrie. Die sechs Beine unterstützen und ermöglichen den sogenannten Stativgang.