Gliederfüßer sind die Gruppe von Tieren, die gegliederte Gliedmaßen haben. Sie unterscheiden sich von anderen Tieren durch ihre äußeren Skelette und segmentierten Körper. Zu den Gliederfüßern gehören Käfer, Spinnen, Krabben, Skorpione und Tausendfüßler.
Alle Arthropoden bestehen aus Segmenten, und jedes Segment enthält ein Paar Anhängsel, auch wenn die Segmente zu einer einzigen Masse verschmolzen sind. Die Anhänge selbst sind segmentiert. Einige sind einläufig, was bedeutet, dass sich die Segmente nicht verzweigen, während andere zweihäusig sind, was bedeutet, dass das Anhängsel Zweige enthält.
Die Segmente eines Arthropoden funktionieren wie die Knochen eines Menschen oder einer ähnlichen Kreatur. Sie bestehen aus Chitin, einer zähen faserigen Substanz, die flexibel und dennoch stark ist. Die Muskeln, die jedes Glied antreiben, heften sich an die Innenwand der Segmente, eine Situation, die der beim Menschen genau entgegengesetzt ist, wo die Muskeln auf den Strukturen liegen, an denen sie befestigt sind, und nicht innerhalb der Strukturen.
Zu den Anhängseln von Arthropoden gehören unter anderem die Beine. Die Fühler oder Fühler vieler Insekten und Krebstiere sind tatsächlich modifizierte Anhängsel, ebenso wie die Spinndüsen von Spinnen. Maxillae, die Kiefer ähneln, und Mandibeln, die großen Reißzähnen ähneln, sind zum Kauen und Beißen modifizierte Anhängsel. Einige Arthropoden haben Anhängsel, die als Fortpflanzungsorgane fungieren.