Der Ort, an dem sich zwei Knochen kreuzen, wird als Gelenk bezeichnet. An einem Gelenk kommen die Knochen nicht direkt miteinander in Kontakt, sondern sind durch Gewebe und Flüssigkeit verbunden und gepolstert.
Gelenke werden nach ihrem Bewegungsumfang und dem Gewebe, das die Knochen zusammenhält, klassifiziert. Unbewegliche oder faserige Gelenke sind solche, bei denen die Knochen durch dichtes faseriges Gewebe verbunden sind, das die meisten Bewegungen verhindert. Teilweise bewegliche oder knorpelige Gelenke verwenden Knorpel, um die Knochen zusammenzuhalten. Frei bewegliche oder Synovialgelenke enthalten nicht nur Gewebe, sondern auch Synovialflüssigkeit, die eine reibungslose Bewegung in viele Richtungen ermöglicht.