Gelenkte Anhängsel sind von Vorteil, da sie jede Aktivität ermöglichen, die Bewegung erfordert, einschließlich Gehen, Schwimmen, Füttern und Verteidigung. Gelenkte Anhängsel funktionieren genauso wie ein System von Hebeln oder wie die Gelenke an der menschliche Körper.
Gliederfüßer haben gegliederte Anhängsel, und der Name "Gliederfüßer" bedeutet gegliederter Fuß. Diese wirbellosen Tiere haben ein robustes Exoskelett zusammen mit einem segmentierten Körper und gelenkigen Anhängseln, die eine einfache Bewegung ermöglichen. Die Gelenke der gegliederten Anhängsel sind bei allen Arthropoden gleich. Sie biegen sich nur in eine Richtung, ermöglichen aber vollständige Mobilität und können je nach Insekt auch für spezielle Funktionen modifiziert werden.
