Giraffen machen sehr selten Geräusche, aber sie haben die Fähigkeit, Geräusche wie Muhen, Schnauben, Zischen, Grunzen und flötenähnliche Geräusche zu erzeugen. Verschiedene Studien haben ergeben, dass die Geräusche Giraffen sind oft unterhalb des menschlichen Gehörs. Daher ist es ein weit verbreitetes Missverständnis, dass sie keine Stimmen haben.
Wenn eine Giraffe erschreckt ist oder sich bedroht fühlt, kann sie ein schnaubendes Geräusch von sich geben oder einfach davonlaufen. In freier Wildbahn zeigen Giraffen anderen Tieren oft, dass Gefahr in der Nähe ist, und wenn eine Giraffenherde abhebt, werden die meisten anderen Tiere folgen. Menschen, Löwen und Krokodile sind die einzigen Arten, die Giraffen jagen.