Die meisten Baumkänguru-Arten sind in Papua-Neuguinea beheimatet, insbesondere auf der Halbinsel Huon im Nordosten des Landes. Baumkängurus kommen auch auf dem Kontinent Australien und in der Provinz West Papua vor.
Mit Stand von 2014 gibt es 10 fest identifizierte Baumkänguru-Arten, und Papua-Neuguinea beherbergt sechs davon.
Baumkängurus leben ausschließlich in Regenwaldhabitaten. Sie werden am häufigsten in Höhenlagen gesehen, wobei sie Gebiete wählen, die mehr als 10.000 Fuß über dem Meeresspiegel liegen können. Die Nahrung von Baumkängurus besteht hauptsächlich aus Blättern der Bäume, die sie bewohnen. In Gefangenschaft lebende Baumkängurus werden bis zu 20 Jahre alt.
