Waagen sind das am besten geeignete Instrument zur Messung der Masse auf der Erde. Masse und Gewicht sind nicht unbedingt gleich, auch wenn die Begriffe manchmal synonym verwendet werden.
Waagen gibt es in einer Vielzahl von Stilen. Einige Waagen sind zum Beispiel so konstruiert, dass ein schwerer Gegenstand an einer Feder zieht, die einen Indikator bewegt, der dem Bediener mitteilt, wie viel der Artikel wiegt. Andere Waagen, wie zum Beispiel eine Personenwaage, arbeiten mit einem kleinen Computer, um die Kraft zu berechnen, die die Waage nach unten drückt. In Laboratorien verwenden die meisten Wissenschaftler Waagen, mit denen sie ein Objekt mit einem bekannten Gewicht mit einem Objekt mit unbekanntem Gewicht vergleichen können. Diese Arten von Waagen haben oft drei verschiedene Arme, die Gegengewichte unterschiedlicher Größe halten und werden als Dreibalkenwaagen bezeichnet.
Masse bezieht sich auf die Materialmenge in einem Objekt, während sich das Gewicht auf die Schwerkraft bezieht, die auf das Objekt einwirkt. Zum Beispiel ändert ein Objekt mit 100 Gramm Masse seine Masse nicht, egal wo es sich befindet. Die Schwerkraft der Erde zieht das Objekt jedoch so weit nach unten, dass es 100 Gramm wiegt, aber wenn das Objekt auf dem Mond wäre, würde es deutlich weniger wiegen, da die Schwerkraft des Mondes nicht so stark ist wie die Schwerkraft der Erde.
