Die halbkreisförmigen Kanäle sind der Teil des Innenohrs, der mit dem Gleichgewicht verbunden ist. Diese drei Kanäle haben Flimmerhärchen und Flüssigkeit, um Daten über Position und Gleichgewicht an das Gehirn zu übertragen.
Die Bogengänge sind drei Kanäle, die dazu dienen, dem Gehirn Informationen über das Richtungsgleichgewicht bereitzustellen. Jeder Kanal ist mit Flimmerhärchen ausgekleidet und mit Flüssigkeit gefüllt, die als Endolympthe bezeichnet wird. Wenn sich Kopf und Körper bewegen, bewegt sich die Flüssigkeit und drückt die Zilien hin und her, um einen Bewegungssensor zu erzeugen.
Die drei Hauptteile der Bogengänge sind der horizontale, der hintere und der obere. Der Superior ist für die Kopfrotation verantwortlich, der posteriore Kanal erfasst Bewegungen und Rotationen in der Saggitalebene und die horizontalen Sinne auf vertikaler Basis. Schäden an einem oder mehreren dieser Kanäle können zu Gleichgewichtsverlust und vermindertem Hörvermögen führen.
Die halbkreisförmigen Kanäle sind ziemlich weit fortgeschritten, und das Gehirn ist in der Lage, die von den Zilien gefühlte Winkelbeschleunigung zu berechnen. Winzige Schwebeteilchen bewegen sich mit der Flüssigkeit, um die Flimmerhärchen während der Bewegung zu stimulieren. Die Bogengänge bilden zusammen mit der Cochlea einen Teil des Innenohrs und sind mit dem Hörnerv verbunden. Das Innenohr ist durch eine dünne Membran, die als ovales Fenster bekannt ist, mit dem Außenohr verbunden.