Die beiden Hauptarten des Zuhörens sind diskriminierend und umfassend. Zusätzlich zu den beiden Grundarten des Zuhörens gibt es spezifischere Arten: informativ, kritisch, therapeutisch und wertschätzend. Darüber hinaus gibt es auch einige spezifische, aber weniger wichtige Arten des Zuhörens wie Rapport oder selektives Zuhören.
Diskriminatives Zuhören ist der grundlegendste Teil des Hörens und Verstehens von Sprachen und Tönen. Es beinhaltet zu unterscheiden, welche Laute zusammengefügt werden, um Wörter zu bilden, und wie der Ton ihre Bedeutung beeinflusst. Umfassendes Zuhören baut auf diskriminierendem Zuhören auf und erfordert eine Sprache und ein Vokabular. Umfassendes Zuhören bedeutet, die richtige Botschaft aus der Rede anderer zu erhalten.
