Der Apostel Petrus starb während der Regierungszeit von Kaiser Nero durch Kreuzigung auf dem Vatikanhügel in Rom. Der Legende nach bat er darum, verkehrt herum gekreuzigt zu werden, weil er sich nicht würdig fühlte, gekreuzigt zu werden, wie es Jesus gewesen war. Der Ort, an dem Peter starb und begraben wurde, war später der Ort der Basilika St. Peter.
Viele Leute behaupteten, im Besitz von Reliquien des Heiligen zu sein. Bei einer Ausgrabung im Jahr 1950 wurden Knochen unter dem Altar von St. Peter gefunden, und viele glaubten, dass es sich um die Knochen des Heiligen selbst handelte. Als die Knochen 1968 erneut untersucht wurden, stellte sich heraus, dass es sich um die eines menschlichen Mannes handelte. Diese Entdeckung veranlasste Papst Paul VI. zu sagen, dass die Knochen wahrscheinlich dem heiligen Petrus gehörten. 2013 enthüllte Papst Franziskus einige dieser Knochenfragmente während einer Messe, der er auf dem Petersplatz vorstand.
Petrus wurde als Simon, Sohn von Jona, geboren und lebte in Bethsaida, einer Stadt in Israel. Er und sein Bruder Andreas waren Fischer und begegneten Jesus beim Fischen am See Genesareth. Nach einer frustrierenden Nacht mit wenig Fang forderte Jesus sie auf, ins tiefe Wasser zurückzukehren und ihre Netze wieder auszuwerfen. Peter war skeptisch, gehorchte aber. Er und Andrew fingen so viele Fische, dass ihre Netze zu reißen drohten. Nach diesem Wunder wurden die Brüder Jünger Jesu.