Antoninus Pius war bekannt für seine Friedensbemühungen in Asien, seine Begnadigung von Kriminellen, den Schutz von Sklaven, seine Weigerung, Senatoren hinzurichten und seine Großzügigkeit. Trotz seiner Verdienste um das Römische Reich sind sich die Gelehrten nicht sicher, warum ihm der Titel "Pius" verliehen wurde.
Antoninus Pius ist einer der wenigen römischen Kaiser, der seinen Titel nicht von Geburt an erworben hat. Vielmehr wurde er vom römischen Kaiser Hadrian auf seinem Sterbebett adoptiert, damit er die Herrschaft über das Römische Reich übernehmen konnte. Pius war bekannt für seine Loyalität gegenüber Hadrian, und es wird angenommen, dass dies einer der Gründe sein könnte, warum er den Titel "Pius" erhielt. Tatsächlich ließ er Hadrian nach seinem Tod zum Gott erklären, was bei den Römern nicht beliebt war, da Hadrian nicht sehr beliebt war.
Pius wurde jedoch vom Senat respektiert, weil er traditionellen römischen Idealen folgte und die Hinrichtung von Senatoren verbot, was sein geliebter Vorgänger nicht praktiziert hatte. Allen Berichten zufolge war Pius ein sehr mitfühlender und hingebungsvoller Herrscher, der bei den Menschen in Rom an Popularität gewann. Dies wurde auch als möglicher Grund für die Vererbung des Titels "Pius" vorgeschlagen.
