Laut BBC hat ein Endoskelett gegenüber einem Exoskelett zahlreiche Vorteile, darunter ein stabiles Gerüst für den Körper und das Potenzial für weiteres Wachstum. Exoskelette wachsen nicht mit dem Körper, was die Statur einer bestimmten Kreatur erheblich einschränkt.
Das Endoskelett bietet eine Körperstruktur, die es den Organen ermöglicht, in getrennten Bereichen des Rumpfes zu bleiben und gleichzeitig eine aufrechte Struktur zu bieten. Die Rippen und der Schädel schirmen Herz, Lunge und Gehirn ab, während die Wirbel dem menschlichen Körper seine aufrechte Struktur verleihen. Da mit dem menschlichen Körper auch das Skelett mitwächst, können sich die Organe und die Muskulatur bis zur körperlichen Reife voll entfalten. Das System der State University of New York stellt fest, dass Endoskelette anpassungsfähiger sind, um ein größeres Gewicht zu tragen, da sie dies tun können, ohne selbst zu schwer zu werden. Endoskelette wachsen auch reibungslos, ohne den Häutungsprozess der Exoskelette zu durchlaufen.
Endoskelette ermöglichen die einfache Befestigung von Muskeln und Flexibilität. Sie verfügen über zahlreiche Gelenke, die dem Körper eine weitaus größere Bewegungsfreiheit verleihen, als dies bei einem Exoskelett der Fall wäre. Ebenso heften sich die Muskeln direkt an das Skelett an, was weitaus präzisere Bewegungen und Feinmotorik ermöglicht.
