Vorteile eines Endoskeletts sind starke gewichtstragende Eigenschaften und gleichmäßiges Wachstum, während Nachteile weniger Schutz und Hebelwirkung für die Muskeln umfassen. Endoskelette werden im Allgemeinen bei größeren Tieren aufgrund der besseren Gewichtsunterstützung gefunden, da Exoskelette dies können begrenzen das Wachstum aufgrund des Gewichts.
Ein Endoskelett bezieht sich auf ein inneres Skelett, im Gegensatz zu einem Exoskelett, das sich auf ein äußeres Skelett bezieht. Da es sich um ein inneres Endoskelett handelt, kann es ein größeres Gewicht tragen, ohne für den Organismus zu schwer zu werden. Ein Exoskelett wird schließlich für einen Organismus unpraktisch schwer, was der Größe Grenzen setzt. Außerdem kann das Endoskelett mit dem Organismus wachsen, im Gegensatz zu einem Exoskelett, das eine regelmäßige Häutung erfordert, da es starr ist und nicht wächst.
Ein Endoskelett ist intern und von Muskeln und Gewebe bedeckt und bietet dem Organismus wenig Schutz. Es gibt auch weniger steife Bereiche, an denen die Muskeln ziehen können, was zu einer geringeren Hebelwirkung führt.
