Die vier Gruppen oder Subphyla der Arthropoden sind die Chelicerata, die Crustacea, die Uniramia und die Trilobita. Von diesen vier leben heute nur noch drei der Gruppen; die Trilobita sind ausgestorben und nur in Fossilien gefunden.
Gliederfüßer machen zwischen 75 und 80 Prozent aller lebenden Organismen auf der Erde aus. Sie kommen in fast jedem Ozean-, Süßwasser- und Landökosystem der Welt vor. Obwohl sie in vielerlei Hinsicht unterschiedlich sind, haben alle Arthropoden Exoskelette, die ihren Körper stützen und schützen. Einige Beispiele für Gliederfüßer sind Krabben, Hummer, Hundertfüßer, Tausendfüßer, Spinnen, Skorpione, Zecken, Milben, Käfer, Ameisen und Wespen.
