Io ist der innerste Galileische Mond des Jupiter und als solcher wird seine Entfernung von der Sonne durch die Umlaufbahn des Jupiter bestimmt. Jupiter umkreist die Sonne in Entfernungen von 741 Millionen Kilometern bis 817 Millionen Kilometern.
Io behält eine mittlere Umlaufbahnentfernung von 422.000 Kilometern von Jupiter bei. Dies bedeutet, dass, wenn sich Jupiter in seinem Perihel befindet, mit Io zwischen ihm und der Sonne, die Entfernung von Io von der Sonne 740,6 Millionen Kilometer beträgt. Umgekehrt ist der Mond 817 Millionen Kilometer von der Sonne entfernt, wenn das Jupiter-System sein Aphel erreicht hat und Io zur anderen Seite des Jupiter schwingt.