Ein Tier mit Wirbeln aus Knorpel oder Knochen ist ein Wirbeltier. Wirbeltiere können Säugetiere, Fische, Vögel, Reptilien oder Amphibien sein.
Wirbeltiere haben alle eine steife Wirbelsäule, die über ihren Körper verläuft, und diese Säule besteht aus einer Reihe von Bandscheiben und Wirbeln, um das Tier strukturell zu stützen und ihm eine gewisse Flexibilität zu verleihen.
Wissenschaftler gehen davon aus, dass Wirbeltiere zum ersten Mal im Kambrium entstanden sind, das vor etwa 525 Millionen Jahren lag. Das erste bekannte Wirbeltier gilt als Myllokunmingia, das einen Schädel und ein Skelett aus Knorpel hatte.
