Wallabies sind Beuteltiere mit einer im Allgemeinen aufrechten, plantigraden Haltung mit verlängerten, kräftigen Hinterbeinen in einer Linie mit kräftigen vierten Zehen, die ein anhaltendes und schnelles zweibeiniges Hüpfen ermöglichen, das durch einen schweren Schwanz ausgeglichen wird. Viele sind in derselben Gattung wie Kängurus, und in diesen Fällen besteht der einzige wirkliche Unterschied zwischen ihnen darin, dass Wallabys kleiner sind. Viele Arten verschiedener Gattungen werden jedoch auch Wallabies genannt.
Da so viele Arten Wallabys genannt werden, sind viele näher mit Arten verwandt, die breite Hinterfüße und nur eine begrenzte Hüpffähigkeit haben als die Kängurus, denen alle Wallabys ähneln. Nichtsdestotrotz sind alle Wallabies in der Lage, mit hohen Geschwindigkeiten zu hüpfen. Bei niedrigeren Geschwindigkeiten hüpfen sie nicht, sondern bewegen sich, indem sie sich mit ihren Vorderbeinen und ihrem Schwanz abstützen, während sie ihre Hinterbeine nach vorne bewegen und dann den Körper verschieben.
Wallabies sind Pflanzenfresser mit vielkammerigen Mägen zur Verdauung von Zellulose. Einige Arten erbrechen Nahrung, die wieder gekaut und geschluckt wird, ähnlich wie bei Wiederkäuern der Plazenta. Sie sind Grasfresser und Browser, die Gräser und Blätter in einer Vielzahl von Umgebungen fressen. Sie haben gut entwickelte untere Schneidezähne, die bei geschlossenem Mund auf ein hartes Polster auf dem Gaumen schlagen, anstatt auf die oberen Schneidezähne. Sie haben auch große Backenzähne zum Mahlen von Pflanzenmaterial.
