Das Department of Geological Sciences der San Diego State University nennt außerirdische Einschläge, Gravitationskontraktion und radioaktiven Zerfall als die drei Hauptquellen der inneren Wärme der Erde. Allerdings ist die innere Hitze der Erde heute viel niedriger als sie war in der Frühzeit der Existenz des Sonnensystems.
Das Department of Geological Sciences der SDSU erklärt, dass die kinetische Energie der Kollisionen von Metall-, Gesteins- und Eisfragmenten beim Aufprall der Fragmente auf die wachsende Erde in Wärmeenergie umgewandelt wird. Als die Erde kompakt wurde, wurde die Gravitationsenergie in Wärme umgewandelt. Die dritte Wärmequelle ist der Zerfall radioaktiver Elemente, die in stabilere Formen übergehen und dabei Wärme freisetzen.