Die drei Hauptgruppen von Säugetieren sind Monotremen, die äußere Eier legen; Beuteltiere, die ihre Babys in einem Beutel tragen; und Plazenta-Säugetiere, die ihre Föten intern tragen und tragen. Der Mensch fällt in die Kategorie der Plazenta-Säugetiere. Beispiele für Monotremen und Beuteltiere sind das Schnabeltier bzw. das Känguru.
Säugetiere haben nach dem Aussterben der Dinosaurier nach aktuellen Fossilienfunden zugenommen. Ein 1985 gefundenes Fossil datiert Säugetiermerkmale bei Tieren der frühen Jurazeit vor etwa 195 Millionen Jahren. Innerhalb von 10 Millionen Jahren nach dem Aussterben der Dinosaurier entwickelten sich Wassersäugetiere wie Wale und fliegende Säugetiere, Nagetiere und Primaten. Ab 2014 gibt es insgesamt über 5.400 Säugetierarten. Einige Merkmale von Säugetieren sind vergrößerte Gehirne und verschiedene Zähne, aber alle Säugetiere haben Haare und ernähren ihre Jungen mit Milch.
