Obwohl sie eine Reihe von Anpassungen besitzen, die es ihnen ermöglichen, in ihren marinen Lebensräumen zu überleben, ist die wichtigste Anpassung von Seeigeln ihr schützender Dornenmantel. Außerdem haben Seeigel stark modifizierte Münder, bestehend aus fünf knöchernen Platten, die es ihnen ermöglichen, Algen von Felsen und Korallen abzukratzen. Obwohl sie oft Einzelgänger sind, bilden Seeigel manchmal große Ansammlungen, die dazu beitragen, die Wirbellosen vor Raubtieren zu schützen.
Die Stacheln der Seeigel sind entscheidend für ihr Überleben. Seeigel, die nicht schnell schwimmen oder krabbeln können, wären eine leichte Beute für Krabben, große Fische und Haie. Die Stacheln bieten diesen friedlichen Pflanzenfressern jedoch einen sehr wirksamen Schutz. Wenn ein Schatten über einen Seeigel wandert, wackelt der Seeigel mit seinen Stacheln, was vermutlich eine Anpassung ist, die ein lauerndes Raubtier abschrecken soll.
Die Stacheln von Seeigeln reagieren sehr empfindlich auf Berührungen und Chemikalien im Wasser. Wenn die Stacheln etwas Scharfes berühren, drehen sie sich alle und zeigen in diese Richtung. Seeigel nutzen ihre Stacheln, um Vertiefungen in den Felsen abzutragen, was ihnen ein geschütztes Versteck bietet. Dadurch werden die Stacheln oft abgetragen, aber da sie während des gesamten Lebens des Seeigels wachsen, verursacht dies nicht viele Probleme.
Wissenschaftler vermuten, dass Seeigel ein Leben lang wachsen, bei freilebenden Tieren ist dies jedoch schwer festzustellen.