Winkelbewegung ist die Bewegung eines Körpers um einen festen Punkt. Die Bewegung von Pendeln und Planeten sind Beispiele für Winkelbewegungen. Die Winkelbewegung kann auch verwendet werden, um den Winkel zu beschreiben, der während der Bewegung eines Körpers um eine feste Achse entsteht.
Bewegung ist die zeitliche Änderung der Position eines Objekts von seiner Anfangsposition zu seiner endgültigen Position. Winkelverschiebung oder Rotationsverschiebung ist der Winkel, den eine von der gegebenen Rotationsachse ausgehende Linie an dem Punkt überstreicht, und wird in Radiant ausgedrückt. Eine Winkelbewegung mit konstanter Beschleunigung tritt in einer Maschine mit sich drehenden Teilen auf.