Gerüstbau ist der Ort, an dem Kinder zusammenarbeiten, um eine Aufgabe zu erledigen, da fortgeschrittenere Kinder den weniger fortgeschrittenen helfen, die Aufgabe zu erlernen. Vygotsky hat jedoch nie den Begriff "Gerüstbau" verwendet; stattdessen verwendete er den Ausdruck "Zone der proximalen Entwicklung (ZPD)."
Der ZPD ist der Unterschied zwischen dem, was ein Kind ohne Hilfe tun kann, und dem, was das Kind mit fremder Hilfe tun kann. Die Idee ist, dass ein Kind, sobald es die Aufgabe mit Hilfe eines anderen Schülers erledigt hat, gelernt hat, wie es geht. Daher kann das Kind die Aufgabe dann ohne Hilfe erledigen, wenn das „Gerüst“ eines anderen Lernenden, der bei der Aufgabe hilft, entfernt wurde. Erwachsene können auch ein Gerüst für Kinder bereitstellen, während sie sie durch die Aufgaben führen.