Muskeln, die dazu führen, dass sich zwei Knochen auf zwei verschiedenen Seiten des Gelenks schließen, was einer Beugebewegung ähnelt, werden als Beugemuskeln bezeichnet. Jeder Muskel kann jedoch nur ziehen, nicht drücken, Daher müssen die Muskeln paarweise arbeiten.
Während sich ein Muskel zusammenzieht, um ein Gelenk zu beugen, zieht sich der andere Muskel zusammen, um es zu strecken. Derjenige, der die Beugung ausführt, wird als Beuger bezeichnet, während der, der die Begradigung durchführt, als Strecker bezeichnet wird. Ein Beispiel für einen Beugemuskel ist der Bizeps, und sein komplementärer Streckmuskel ist der Trizeps. Wenn sich der Bizeps zusammenzieht, beugt sich der Unterarm, und wenn sich der Trizeps zusammenzieht, richtet sich der Unterarm.