Die Wolkentheorie, manchmal auch Nebeltheorie genannt, ist ein Modell des frühen Sonnensystems, das die Entstehung der Sonne und der Planeten beschreibt. In diesem Modell entstand das Sonnensystem aus einer Staubwolke in einem protoplanetaren Nebel, der als stellare Kinderstube bekannt ist.
Die Partikel in der Wolke waren im Allgemeinen klein, übten jedoch eine leichte Gravitationskraft aufeinander aus. Diese Kraft verursachte allmählich, dass die Wolke in Richtung eines gemeinsamen Schwerpunkts zusammenbrach. Als die Wolke nach innen fiel, blieb der Drehimpuls ihrer Partikel erhalten und verlieh dem Staub eine Drehbewegung. Dieser Spin verlief in Richtung und Ebene der gegenwärtigen Umlaufbahnen der Planeten.
Gas im Zentrum der Wolke, hauptsächlich Wasserstoff, bildete eine immer größer werdende Masse, die sich erwärmte, wenn das Wolkenmaterial hineinfiel. Schließlich stieg die Hitze des Kollapses hoch genug an, um eine Fusion zwischen den Wasserstoffkernen in der Masse auszulösen. Bei der Wasserstofffusion wird Energie freigesetzt, die sich nach und nach an die Oberfläche der frühen Sonne vorgearbeitet hat, bevor sie als Licht, Wärme und ein Teilchenstrom, der als Sonnenwind bekannt ist, entweicht. Der Sonnenwind blies einen Großteil der verbliebenen Wolken weg und hinterließ nur die Planeten, Kometen und Asteroiden, die sich im wirbelnden Staub angesammelt hatten.