Heliozentrische Theorie ist ein Modell des Sonnensystems, das einen zentralen Platz für die Sonne mit den sie umkreisenden Planeten postuliert. Sie ist am engsten mit dem Werk von Kopernikus aus dem 16. Jahrhundert und dem 17. Jahrhundert verbunden -Jahrhundert Werk von Galileo, und die Theorie wurde nach dem Tod von Kopernikus weit verbreitet. Die heliozentrische Theorie ersetzte die ältere geozentrische Theorie, die besagte, dass die Sonne und andere Körper die Erde umkreisen.
Die geozentrische Theorie war in Europa viele Jahrhunderte lang vorherrschend, und ihre ausgefeilteren Versionen beschrieben die beobachteten Bewegungen des Himmels mit der Genauigkeit von Beobachtungstechniken vor dem 16. Jahrhundert. Die heliozentrische Theorie wurde vorgeschlagen, um bestimmte Anomalien zu erklären, die aus einer systematischen Beobachtung des Himmels hervorgingen. Ein Problem, das geozentrische Modelle nur schwer erklären konnten, war die scheinbare rückläufige Bewegung einiger Planeten. Die einfachste Erklärung dafür ist, dass beispielsweise der Mars die Sonne außerhalb der Erde umkreist und dass die Erde sie in ihrer Umlaufbahn periodisch überholt. Ein geozentrisches Verständnis geht jedoch davon aus, dass der Mars einen einzelnen Punkt umkreist, der selbst die Sonne umkreist. Die unnötigen Komplikationen des Geozentrismus, kombiniert mit den direkten Beobachtungen früher Astronomen, machten ein sonnenzentriertes Modell für Theoretiker trotz des vehementen Widerstands der religiösen Autoritäten der Zeit immer attraktiver.
