Neugeborene Geparden bleiben versteckt, bis sie 5 oder 6 Wochen alt sind. Im Laufe des nächsten Jahres lernen die Jungen von ihrer Mutter Lebensfertigkeiten wie das Jagen. Sie entwöhnen ungefähr 3 Monate alt, aber sie bleiben bei ihrer Mutter, bis sie 1 1/2 bis 2 Jahre alt sind. Geparden können bis zu 17 Jahre alt werden, wobei der Durchschnitt 8 bis 12 Jahre beträgt.
Weibliche Geparden leben die meiste Zeit allein, außer wenn sie ihre Jungen aufziehen. Sie verbinden sich mit anderen Geparden nur bei der Paarung, die im Alter von 21 oder 22 Monaten beginnt. Geparden können sich zwar jederzeit paaren, tun dies jedoch normalerweise in der Trockenzeit. Nach drei Monaten, zu Beginn der Regenzeit, bringen Gepardenweibchen durchschnittlich drei Junge zur Welt. Die Sterblichkeit der Jungen ist ziemlich hoch, 90 Prozent der Jungen sterben, bevor sie 3 Monate alt sind.
Männliche Geparden leben normalerweise in kleinen Gruppen, sogenannten Koalitionen, die im Durchschnitt zwei bis vier Brüder haben. Wenn Männchen sich mit weiblichen Geparden paaren, tut dies nur ein Männchen aus der Koalition mit einem bestimmten weiblichen Gepard. Geparden jagen normalerweise mitten am Tag, um Löwen und Leoparden auszuweichen, aber ihre Fänge können von größeren Tieren wie Geiern gestohlen werden.