Der polnische Astronom Nicolas Copernicus, der als Vater der modernen Astronomie gilt, ist in jeder Hinsicht auch der Erfinder des Globus. Um seine Überzeugung zu verdeutlichen, dass die Erde kugelförmig ist, baute Copernicus Globen und Geländemodelle, die Armillarsphären genannt werden. Diese Konstruktionen waren die ersten Globen.
Vor Kopernikus war die Idee, dass die Erde der Mittelpunkt des Universums sei, weitgehend unbestritten. Diese Vermutung galt seit der Zeit von Aristoteles (4. Jahrhundert v. Chr.) und Ptolemaios (2. Jahrhundert v. Chr.). Kopernikus erfand im frühen 16. Jahrhundert das kopernikanische System, das zuerst das heliozentrische Universum behauptete. Ohne die Theorien von Kopernikus wäre die Astronomie, wie sie bekannt ist, unmöglich gewesen.