Prinz Heinrich der Seefahrer hat nie persönlich etwas entdeckt. Als dritter Sohn von König Johann I. von Portugal unternahm Heinrich selbst keine Reisen. Seine Schirmherrschaft über portugiesische Entdecker schickte viele Expeditionen entlang der afrikanischen Westküste, die zur Entdeckung eines Seeweges zwischen Europa und Asien führten.
Laut About.com gründete Prinz Henry das Institut in Sagres. Dies war ein Ort für Seeleute, um Navigation, Kartenerstellung und Wissenschaft zu lernen. Das Institut startete die Expeditionen an die Westküste Afrikas. Diese Schule entwickelte auch eine Art Schiff, die Karavelle, die schneller und viel einfacher zu manövrieren war als frühere Modelle. Zwei der Schiffe von Christoph Kolumbus, die Nina und die Pinta, waren Karavellen.
