Endgeschwindigkeit, auch als Endgeschwindigkeit bekannt, ist die maximale Geschwindigkeit eines fallenden Objekts, wenn es aufgrund der Anziehungskraft oder einer konstanten Kraft nicht mehr beschleunigen kann. Dies ist auf den Luftwiderstand zurückzuführen, der die auf das Objekt wirkende Schwerkraft.
Die Terminalgeschwindigkeit gilt auch für Objekte, die in Flüssigkeiten versinken. In diesem Fall wirkt der Auftrieb der Flüssigkeit (statt des Luftwiderstands) der Schwerkraft entgegen. Gegenstände, die im Vakuum fallen, haben keine Endgeschwindigkeit, da kein Widerstand der Schwerkraft entgegenwirkt. Der Begriff wird von Fallschirmspringern populär gemacht, die ihn für den freien Fall und Fallschirmspringen verwenden.