Obwohl keine Dokumente die Motivation für die Erfindung des Bleistifts angeben, wurde er wahrscheinlich zuerst als Alternative zu Stiften entwickelt. Laut Pencils.com wurden die ersten bekannten Bleistifte kurz nach der Entdeckung einer Graphitlagerstätte in Borrowdale, England, im Jahr 1564 entwickelt.
Als Bleistifte erfunden wurden, erforderten Stifte ein separates Tintenfass, sodass Bleistifte eine mobilere Schreiblösung boten. Bleistifte verschmieren nicht und können das Erlernen des Schreibens erleichtern. Die Entdeckung großer Graphitvorkommen und die ausgeklügelte Herstellung machten Bleistifte zu einer billigeren Alternative zu Stiften. Bleistifte werden heute aufgrund ihrer geringen Kosten und praktischen Radiergummis in Schulen auf der ganzen Welt häufig verwendet.