Die Spanier errichteten Missionen in Texas, um ihre eigene Macht und ihren Einfluss zu verbreiten und um ihr Territorium zu verteidigen. Die Spanier gründeten Missionen im heutigen New Mexico, Texas und Arizona, um sie zusammenzufassen kooperative Indianerstämme, um sie zum Christentum und zur spanischen Lebensweise zu bekehren. Zusätzlich zu Missionen errichteten Spanier Presidios oder Forts als Schutz gegen alle Indianer, die als feindlich oder unkooperativ gelten, sowie gegen andere Bedrohungen.
Spanische Entdecker gründeten zuerst Missionen in Südamerika. Sie zogen Anfang des 16. Jahrhunderts von Mexiko nach Norden und machten sich um 1600 auf den Weg in die Vereinigten Staaten. Die Spanier sahen sich bei der Einreise in die Vereinigten Staaten einer Bedrohung durch französisch-kanadische Entdecker ausgesetzt, da beide um die Macht kämpften. Spanische Entdecker nutzten Indianerstämme in der südwestlichen Region von New Mexico, Texas und Arizona zu ihrem Vorteil, um die Oberhand gegen die Franzosen zu gewinnen.
Die Beschränkung der indigenen Stämme auf Missionen ermöglichte es den spanischen Entdeckern, ihren religiösen Einfluss auszuweiten, was ihre Stärke stärkte. Spanische Soldaten bildeten auch Männer der Indianerstämme als Kameraden aus, um die Spanier gegen konkurrierende Entdecker zu verteidigen. Spanier nutzten Missionen auch zu wirtschaftlichen Vorteilen, indem sie die Eingeborenen in der Landwirtschaft arbeiten ließen und andere Berufe lernten. Die Eingeborenen dienten als billige Arbeitskräfte und halfen spanischen Entdeckern, ihren Handel und ihr Angebot zu steigern.